Wafli eldolandyrmak, geçirmek we ýerleşdirmek üçin ýarymgeçiriji önümçilik prosesinde ulanylýan esasy enjamdyrwafli. Adatça takyk hereket we ýerleşiş mümkinçilikleri bolan robot goldan, gysgyçdan we dolandyryş ulgamyndan durýar.Wafli ýaraglarýarymgeçiriji önümçiliginde wafli ýüklemek, arassalamak, inçe film çökdürmek, çyzmak, daşbasma we gözden geçirmek ýaly amal ädimlerini öz içine alýan dürli baglanyşyklarda giňden ulanylýar. Onuň takyklygy, ygtybarlylygy we awtomatlaşdyryş mümkinçilikleri önümçilik prosesiniň hilini, netijeliligini we yzygiderliligini üpjün etmek üçin zerurdyr.
Wafli işleýän goluň esasy wezipeleri:
1. Wafli geçirmek: Wafli işleýän gol, wafli ammar ýerinden wafli alyp, gaýtadan işleýän enjamda ýerleşdirmek ýaly wafleri bir ýerden başga ýere takyk geçirip bilýär.
2.
3. Berklemek we boşatmak: Wafli işleýän gollar, wafli howpsuz howpsuz geçirmegi we işlemegi üpjün etmek üçin wafleri ygtybarly gysyp we boşadyp bilýän gysgyçlar bilen enjamlaşdyrylandyr.
4.
Aýratynlyklary we artykmaçlyklary
1. Takyk ölçegler we ýylylyk durnuklylygy.
2. specificokary berklik we ajaýyp ýylylyk birmeňzeşligi, uzak wagtlap ulanmak deformasiýany egmek aňsat däl.
3.Oň tekiz ýüzüne we oňat aşaga garşylygy bar, şeýlelik bilen bölejigi hapalamazdan çipi ygtybarly dolandyrýar.
4. Silikon karbid garşylygy 106-108Ω, magnit däl, ESD-e garşy spesifikasiýa talaplaryna laýyklykda; Çipiň üstünde statiki elektrik ýygnanmagynyň öňüni alyp biler.
5. Gowy ýylylyk geçirijiligi, pes giňelme koeffisiýenti.
